出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第397页（232字）
又名悬索桥、吊桥。
是以承受拉力的缆索或链索作为主要承重构件的桥梁。约始创于战国晚期，多建在崇山深谷或急流汹涌的险峻地带。
其所用材料有藤、竹和铁链等；采用的结构有单索溜筒桥、双索溜筒桥、双索桥、三索桥、多索网状桥、并列多索桥以及单孔、多孔等。
四川灌县珠浦桥，八孔长三百三十余米，为着名的竹索桥，建于宋代以前。
着名的大渡河泸定铁索桥，建于清康熙四十四年(1705)，桥长一百米，宽二点八米，至今仍在使用，为单孔多索桥。