出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第403页（222字）
古代火器。
初仅以草艾、麻布等浸油，缚于箭镞，点燃引弓发射。宋开宝二年(969)后，始改用棉纸包装火药成球状或卷筒状，以麻布加固，松脂封口，糊纸涂油，引信伸于外，缚于箭杆，靠近箭镞，以烙锥点火，仍以弓发射。
明时，于箭镞后装长圆柱体纸筒，内塞足火药，钻孔深藏引信于火药三分之二处。不用弓弩，置箭于支架上，点燃后靠火药爆炸喷射前进。
时有单级火箭与两级火箭(参看“火龙出水”)，成为现代多级火箭的雏形。