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自动舵

书籍:交通大辞典 更新时间:2018-09-26 03:37:43

出处:按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第465页(340字)

全称“自动操舵装置控制系统”,又称“自动操舵装置”。

能自动及时纠正船舶的偏航,使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置。其工作原理为:当船首受到风浪、流等外力作用而偏离原航向一定角度(偏航角)时,该装置立即动作,使舵叶偏转一定角度(偏舵角),船首在舵力作用下逐渐返回原航向;为防止船首回转惯性过大,船首在未到达和接近原航向时,该装置使舵正舵或产生一个反舵角,从而使船首回到原航向。为了适应船舶的不同受载状况和海况,一般自动舵还设置了一些调节旋钮。自动舵模拟并代替了人工操舵方式,其保持航向的精度比人工操舵高,相对地提高了航速。目前,海船上常用的自动舵有比例-微分舵、比例-微分-积分舵、自适应舵和自动驾驶仪(航迹舵)等。

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