出处：按学科分类—马列 山东人民出版社《毛泽东言语辞典》第558页（213字）
指汉王刘邦和楚王项羽在成皋一带进行的战役。
成皋故城在今河南省荥阳县西北部，为古代军事重地。公元前203年，汉王刘邦和楚王项羽曾相持于此。当时项羽接连攻下荥阳、成皋，刘邦几乎溃不成军。但后来刘邦终于等待到楚军在汜水半渡的时机，大破楚军，复取成皋。
《中国革命战争的战略问题》：“楚汉成皋之战、……秦晋淝水之战等等有名的大战，都是双方强弱不同，弱者先让一步，后发制人，因而战胜的。”