出处：按学科分类—文学 吉林教育出版社《朝鲜文学艺术大辞典》第702页（261字）
古代宫廷舞蹈。
乡乐伴奏。新罗名僧元晓编。据《三国遗事》卷四，元晓“既失戒生聪，已后易俗服，自号小姓居士。偶得优人舞弄大瓠，其状瑰奇，因其形制为道具，以华严经‘一切无碍人，一道出生死，命名曰无碍，仍作歌流于世。
尝持此千村万落且歌且舞，化咏而归，使桑枢瓮牖玃猴之辈，皆识佛陀之号。”后人仿元晓而舞，名之曰无碍舞。
高丽时期传入宫廷。表演形式：两名男俳优居中而立，双手各持葫芦一颗，且歌且舞，另10名男俳优排成一列，绕居中者而舞。
主题原为宣扬佛教，朝鲜朝时改为祝愿封建王室的兴盛。