出处：按学科分类—天文学、地球科学 辽宁人民出版社《海洋大辞典》第746页（210字）
旧称“自动跟踪水雷”或“鱼水雷”。
自导鱼雷和锚雷相结合，能自动搜索、跟踪、攻击目标的水雷。兼有水雷的长期威胁作用和鱼雷的主动攻击能力。由水面舰艇、潜艇或飞机布设。主要用于攻击潜艇。
通常由雷体、雷锚和雷索构成。水雷进入工作状态后，以被动探测方式搜索目标。
当发现目标后，转入主动探测方式。若判明是潜艇，测距后给鱼雷设定参数，启动鱼雷释放系统，鱼雷发动机点火，并自动导向目标。