出处：按学科分类—天文学、地球科学 辽宁人民出版社《海洋大辞典》第254页（182字）
棘皮动物门中的一类。
体圆柱状。口在前端，口周围有触手。
肛门在后端。
骨骼为各种微小的石灰质骨片。
环口有一圈相当大的骨板，一些体壁肌肉固着其上。体壁含有分离的骨板，常常很小，形态变化多样。
由于其骨骼性质的原因，化石保存一般以分离的小骨片出现。肯定的海参化石最早出现在泥盆纪，然而中寒武统中的某些化石，亦有可能是海参类。