水下机器人

出处：按学科分类—天文学、地球科学 辽宁人民出版社《海洋大辞典》第579页（312字）

具有内部记忆能力和独立判断周围环境的水下综合控制作业装置用于水下考察和水下工程作业水下机器人是在遥控潜水器的基础上发展起来的。

用于潜水员难以工作的深海环境进行作业。水下机器人由三个主要系统组成：执行系统、传感系统和计算机控制系统。执行系统包括机器人主动作用于周围介质的各种装置，如在水中靠近海底和沿海底移动的装置、作业执行装置——机械手、采样器等。传感系统是用于搜集有关外界和系统工作全面信息的“感觉器官”。

可通过传感系统，在与周围环境进行信息交换的过程中建立外部环境的内部模型。计算机控制系统是处理和分析内部和外部各种信息的综合设备，根据信息处理形成对执行系统的控制功能。