出处：按学科分类—语言、文字 北京燕山出版社《中国典故大辞典》第30页（301字）
《吴越春秋·勾践归国外传》：“越王念复吴仇非一旦也。苦身劳心，夜以接日，目卧则攻之以蓼(音1iǎo，一种味道辛辣的植物)，足寒则渍之以水，冬常抱冰，夏还握火。愁心苦志，悬胆于户，出入尝之。”
越王勾践为雪会稽之耻，苦身劳心，奋发图强。每当困倦时，就用蓼草刺激眼睛；脚冷时，就用凉水浸泡。
冬于抱冰，夏日握火，卧薪尝胆，以刻苦自励。十年生聚，十年教训，终于富国强兵，灭亡了吴国。
后因用为刻苦自励的典故。
唐·元稹《冬白纻》：“共笑越王穷惴惴，夜夜抱冰寒不睡。”