出处：按学科分类—农业科学 中国农业出版社《农业大词典》第367页（221字）
又称走步。
马匹运动时的一种步法。运动时同侧前后肢同时离地，同时着地，当一侧两肢同时着地时，另一侧两肢同时举扬，一整步只有两个蹄音。
走对侧步时，马体重心左右摆动，上下颠动小，骑者舒适而平稳。还有一种称破对侧步，同侧后肢较前肢稍早着地，在一整步中可听到四个蹄音。
中国的焉耆马等品种中，有很多个体生后就会自然走对侧步，称之“胎里走”。
对侧步运步图
