出处：按学科分类—农业科学 中国农业出版社《农业大词典》第729页（215字）
机器在使用过程中，完全或部分地失去正常工作能力的现象。
即机器在工作性能，机构工作协调性，零部件的表面状态、相互位置以及运动件和连接件的配合关系等方面出现了不正常的状态和程度。例如拖拉机功率下降、发动机冒黑烟、机件发出异常声响、收割机切割能力恶化等。
故障按其原因和性质的不同，可分为事故性故障和自然故障两类。前者主要是人为的，也是可以避免的；后者主要是由于零件自然磨损而失效所引起。