出处：按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典：1949-1992第17册天文学、地球科学、交通运输、航空、航天、环境科学、劳动保护科学》第396页（223字）
羊拯民编。
人民交通出版社1986年10月版。17．7万字。介绍当时国内外汽车上普遍使用的以及新发展起来的一些万向传动装置的结构和工作原理，阐述各种类型万向节传动的设计方法，并从运动学和动力学角度出发对其结构进行理论分析。分4章：普通万向节传动设计；等角速万向节设计；挠性万向节设计；万向节传动装置的试验、技术要求、材料。
书中对一些重要公式进行了推导，并附必要的插图和资料。收入“汽车设计丛书”。