出处:按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典:1949-1992第17册天文学、地球科学、交通运输、航空、航天、环境科学、劳动保护科学》第480页(218字)

王恩平等编着。

科学出版社1984年2月版。18.9万字。

主要介绍线性系统理论和卡尔曼滤波在惯性导航系统中的应用。

分6章。

前2章主要介绍惯性导航系统的基本原理和误差分析;第三章介绍线性系统的基本理论;第四章用初等方法介绍卡尔曼滤波;第五章讨论惯性导航系统初始对准方案的设计;第六章用卡尔曼滤波讨论组合导航问题。其中第五章和第六章都是作者多年来工作的总结。

收入“现代控制系统理论小丛书”。

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