T007335 机器人学

书籍:中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下) 更新时间:2018-09-19 09:51:53

出处:按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下)》第774页(218字)

[美]付京逊等着。

杨静宇等译。中国科学技术出版社1989年10月版。64万字。

共10章。第一章机器人发展概况;第二章机器人运动学;第三章机器人动力学;第四章操作机轨迹规划;第五章机器人操作的控制;第六章传感技术;第七章低层视觉;第八章高层视觉;第九章机器人编程语言;第十章机器人智能和任务规划。机器人学是一门边缘科学,涉及范围从机械到电气元件的设计及传感器技术、计算机系统与人工智能。

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