T007354　非线性控制系统分析与设计

出处：按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典：1949-1992第16册工业技术(下)》第776页（405字）

冯纯伯编着。

东南大学出版社1990年9月版。31．1万字。

分5章。

第一章引论，概要地介绍非线性控制系统的研究对象、基本问题、一些预备知识；第二章李雅普诺夫稳定性，系统地介绍李雅普诺夫稳定性的基本定理，构造李雅普诺夫函数的一些方法，讨论李雅普诺夫函数法在分析大系统稳定性中的应用；第三章输入输出特性分析，介绍泛函分析方法在分析控制系统的特性和稳定性中的应用，介绍小增益定理、无源性定理等定理及其应用；第四章描述函数法及其应用，除介绍用描述函数法分析非线性控制系统的一般原理外，较多地讨论如何用描述函数法设计非线性校正系统；第五章变结构控制，介绍变结构控制的一般原理，系统地介绍单变量系统和多变量系统滑动模态控制的设计方法，还介绍了滑动模态在各种实际的控制系统及信号处理中的应用。

是“系统科学丛书”中的一种，并经电子工业部自动控制教材编审组审定为电子类专业教材。