T007386 机器人机构学

书籍:中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下) 更新时间:2018-09-19 10:15:58

出处:按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下)》第780页(181字)

香峰主编。

机械工业出版社1991年9月版。23万字。在吸收国外先进理论和经验的基础上,结合北京科技大学机器人研究所自行设计研制YG-1弧焊工业机器人的研究成果编着而成。全书8章:导论;位姿几何基础;机器人位姿方程;工作空间;速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化;轨迹规划;静力和动力分析;机器人机构的误差分析。

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