出处：按学科分类—哲学、宗教 上海教育出版社《心理学大辞典上卷》第356页（252字）
孔子关于教学心理的观点。
指在学生冥思苦想而仍不理解时，去开导他；在学生想说而无法清晰地表达时，去启发他。《论语·述而》：“不愤不启，不悱不发。举一隅不以三隅反，则不复也。”宋朱熹解释说：“愤者，心求通而未得之意；悱者，口欲言而未能之貌。”(《论语集注》卷四)认为在教育活动中把握时机具有重要意义。认为只有学生在心理上处于紧张的期望和准备状态，这时的启发才能恰到好处。
如果学生处于未愤、未悱状态，纵然给予开导启发，他们也会抱无所谓的态度，或者不知其所以然。