控制器

书籍:心理学大辞典上卷 更新时间:2018-09-13 05:58:06

出处:按学科分类—哲学、宗教 上海教育出版社《心理学大辞典上卷》第698页(447字)

人-机系统部件。

将操作者发出的控制信息传递给机器的装置。具有启动、制动、离散位调、数量调节、数据输入、连续控制等功能。

按传递的信息类型,可分为离散型控制器和连续型控制器,前者可调节设定的几种状态,有执行启动、制动、离散位调、数据输入等功能;后者可调节连续变量某一范围内的任何值,有完成数量调节、连续控制等功能。按操作器官可分为手控制器、足控制器、语音控制器等。

手控制器的特点是灵活、精细、准确、变化多。足控制器的特点是负荷较重。

语音控制器的特点是使用方便,不妨碍手、足的其他操作活动。按运动方式可分为平移式控制器和旋转式控制器。

从运动几何学的角度可分一维控制器和多维控制器。在多维控制作业中,若各控制轴的控制阶相同,且不存在交叉耦合的问题,选用多维控制器比一维控制器效果好。

在设计和安装中,要考虑与人的操作特点有关的因素,如控制器的编码类型,刺激与反应的兼容性,控制/显示比,控制器的大小、位置、排列方式以及控制器中的阻力等,以合乎工效学规则。

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