出处：按学科分类—哲学、宗教 上海教育出版社《心理学大辞典上卷》第902页（251字）
皮亚杰认知发展理论术语。
认知机能(同化和顺应)互相协调的状态，或认知结构向更复杂和更稳定的组织水平不断前进的过程。人在与外界环境相互作用的过程中，不断将外界信息同化于自身的认知结构，并不断改变自身的认知结构以顺应外界环境，两者若协调一致便达到了平衡。
但这种平衡状态不是绝对静止的，当原有的平衡状态被打破，新的平衡状态就又被建立，认知结构随之向更高层次发展。
皮亚杰认为，平衡是调节成熟、物理和数理逻辑经验、社会经验这三个因素朝着一定方向发展的决定性因素。