距今13万年前
“马坝人”生存于粤北曲江地区。
距今3万年前
“垌中岩人”生存于粤西封开地区。
距今16～1万年前
粤西古人类已进化为现代人。阳春独石仔与封开黄岩洞遗址，是广东从旧石器向新石器过渡
阶段的重要文化遗存。
距今8000～7000年前
珠江三角洲地区出现“西樵山文化”。这是一种以细石器为特征的、适应渔猎生活的新石器
早期人类文化。
距今5000～4000年前
粤北、粤东、粤西、粤中及南路、海南岛居民普遍从事农耕——渔猎生活。在距今4500年前
的粤北曲江“石峡文化”遗存中出土了人工栽培稻，其中有禾山稻，也有粳稻。
周安王十五年(前387年甲午)
楚悼王任命吴起为相，南平百越，楚国势力延伸入岭南。
周赧王三年(前312年己酉)
四月，越遣公师隅出使魏国，献舟三百，箭五百万及犀角、象齿。