公元前1066年二月底，姜太公与周武王率军伐纣攻入朝歌，商军战败，血流飘杵。武王斩纣头，杀妲己，报了囚父之恨。
战争结束后，周武王宣布周朝建立，准备将商地分封，可是他又一转念，周本是商王朝的一个西方属国，如今取代了纣王的统治地位，殷商遗民会不会服周的统治呢？于是周武王马上召集师尚父姜太公，召公和周公商议这些问题，姜子牙分析了当时的形势及其处境，他说：“殷商的顽固分子及敌视西周的大臣，立即处死，不能姑息养奸，留下后患。”周公不同意姜太公的看法，他说：“对于殷商的大臣，应加以区别，罪大恶极，民愤极大的杀；无罪者不杀，还应利用。”最后，周公提出了分化利用的主张，他说：“既要进行武力监视，又要施以笼络才是。”周武王听了频频点头。最后采纳了周公的建议，决定由殷纣王的儿子武庚来统治殷商的余民。
第二天，周武王命令整修了商纣宫殿，让武庚居纣宫，继续统治商民。
姜太公考虑到武庚受纣王的影响，是不会脱胎换骨，立地成佛的。于是建议周武王要对武庚严加防范，在朝歌周围没邶（今汤阴邶城）庸（今卫辉市倪湾乡）卫（今浚县卫贤集）三国，周武王将自己的弟弟康叔封镇这三国，来监视武庚。周武王又封了姜太公为齐国国君。
再说姜太公被封于齐国，但他仍心系西周，他觉得让武庚再来掌权，是一大隐患，一旦气候适应，他就会东山再起，卷土重来，复辟殷商王朝，时常都不要放松对武庚的警惕。
果然，不出姜太公所料，当周武王罢兵西去不久，武庚竟然居纣宫（今西坛，云海一带）续殷祀。然后又带领尚臣来到鹿台，玉门（玉女观）祭祀父亲在天之灵，同时他又收拢殷商遗民之心，暗地联络东夷方国部落，磨刀霍霍，十分嚣张。
消息由姜太公传到镐京（今西安市）。恰在这时，也就是周王朝建立第二年，周武王去世了，年幼的成王还管理不好国家大事。周武王之弟周公旦便代摄国家大事。对此，管叔，蔡叔，等大臣极为不满，散布流言蜚语，说周公打算谋害成王篡位，企图起兵造反。因此朝内大臣勾结起来，联合东夷中的徐、奄、薄姑、熊、盈等方国部落，发动了大规模的叛周复殷战争，声势之大，使周的西土出现了骚动和不安。
为了尽快平息这场暴乱，周公和召公彻夜难眠，积极部署作战计划，最后在姜子牙的倡议下，由周公以成王之命率军东征。姜太公亲临现场辅助周公，再一次返回牧野，杀向朝歌。早有准备的武庚，亲自带殷商努奴隶主贵族疯狂反扑，负愚顽抗。但终因得道多助，失道寡助。失掉军心的武庚，终究不能唤起将士的斗志，因而军心不齐，不战而溃，全部瓦解。武庚、管叔被处死，蔡叔被流放，霍叔遭贬斥。周公将这次叛乱平息后，以成王之命封康叔为卫君，建都朝歌。