定传动比转动机构

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1820页（3612字）

例5．2-1 皮带轮行星减速机构

图中1为固定中心轮，2、3为双联行星齿轮，4为可动中心轮(从动件)，H为系杆，即皮带轮(主动件)。运动由皮带轮传入，经行星齿轮，传递给接于机床主轴的齿轮4。其传动比为

此结构充分利用了皮带轮所占空间，

例5．2-2 起重葫芦减速机构

借助于手动链轮D₁，将运动由中心齿轮1，经双联行星齿轮2、3和固定中心内齿轮4传递给H，而带动起重链轮D₂。其传动比为

此结构在手动链轮上加一定的拉力，即可相应地提起重物。

例5．2-3 车床电动三爪卡盘行星减速机构

运动经主动齿轮1通过H所支承的齿轮2、2′、固定齿轮3和从动齿轮4的啮合而驱使齿轮4转动，轮4的阿基米德螺旋槽控制卡盘卡紧或松开工件。其传动比为

若齿数z₁=6、、z₃=57、，则i₁₄=-588(负号表示齿轮1与4转向相反)，此结构紧凑，体积小，传动比大，但安装比较复杂；亦可用于中小功率传动或机械的控制部分。

例5．2-4 带式摩擦行星机构

轴5固定不转，其上固结着带轮4，并且空套有大带轮2，轮2装有对称的两个销轴，并空套有滚筒3和6，轮1转动时，通过带传动使滚筒3和6作既有公转又有自转的行星运动，这种机构可用作抛光滚筒的传动。

例5．2-5 少齿差行星减速机构

以偏心轴H(系杆)为主动件，驱动行星齿轮1与固定中心轮2啮合，通过传动比为1的输出机构，带动输出轴3匀速转动。其传动比为

若齿轮2齿数z₂=z₁+1，则i_H3=-Z₁、因此机构有传动比大和结构紧凑的优点。其中齿轮1、2的齿廓曲线，可用渐开线或摆线、针齿。这类机构的主动轴转速一般可达1500～1800r／min。若采用摆线针轮，则能提高效率，传递功率可达45～100kW。

输出机构一般用销盘和孔盘组成(图b)；传动功率较小时，也可采用一对齿数相等的渐开线内、外齿轮组成的零齿差输出机构(图c)。为避免齿形干涉，该齿轮除径向变位外，还需切向负变位。

例5．2-6 谐波传动

谐波传动是靠柔性齿轮的弹性变形来传递运动的，图示为双波发生器谐波传动机构，波发生器H的两个触头3将柔性齿轮1撑成椭圆形，在长轴处柔性齿轮1与刚性齿轮2沿全齿高啮合，在短轴处完全脱离啮合。当H转动时，将轮1的轮齿依次压入轮2齿间，使1、2轮产生相对转动。轮齿廓形以直角三角形较为理想，但为了便于制造刀具，也广泛应用渐开线齿形。

该种机构的传动比：刚轮2固定，波发生器H主动，柔轮1从动，为

柔轮1固定，波发生器H主动，刚轮2从动，为

谐波传动的特点是，传动比大，传动平稳，结构简单，效率高，体积小，重量轻，但柔轮易出现疲劳损伤。谐波齿轮传动机构有双波、三波和单级、双级等各种类型。

例5．2-7 滚轮减速机构

图示滚轮减速机构，以双臂曲柄1作主动件，通过曲柄两端的滚轮2驱动从动轮3绕固定轴O₃与主动件同向匀速转动，滚轮中心A、B相对圆盘3的运动轨迹为摆线γ，是与圆盘内侧曲线β相距为r(滚轮半径)的等距线。该机构主、从动轴中心距应符合要求：，否则y曲线将出现交叉。其主、从动轮的传动比为：

例5．2-8 平行连杆进给机构

该机构为一平行四边形连杆机构ABCD。当主动曲柄1逆时针转动时，带动从动曲柄3作同向同速转动，使送料杆2作平移运动，从而即可将物料4逐步向前搬动。

例5．2-9 砂轮边缘圆磨机构

图中三角盘4、5分别绕固定支点A、B转动。当构件6作主动件往复摆动时，通过四杆机构带动从动件1作绕定点的摆动，使构件1上的金刚石2作圆弧运动，把砂轮3的边缘磨成圆形．

例5．2-10 简森平行四杆支座

以两个平行四杆机构组合而成，平行四杆的外侧铰点B₁、B₂(C₁、C₂)与固定铰点B₀(C₀)成三角形，且绕B₀(C₀)转动。内侧铰点B₃、B₄(C₃、C₄)与固定轴A₀成三角形，两组三角形全等。当外侧铰点B₁、B₂(C₁、C₂)绕B₀(C₀)转动时，带动铰接在环上的B₃、B₄(C₃、C₄)，使环绕A₀转动180°。该机构可代替支撑天线的环形支座。

例5．2-11 可变轴距多平行四杆机构

图示主、从动轴距可变的多平行四杆机构，在圆盘构件2、4、6的等圆周上各设三个等间距的轴消，分别与长为l的连杆3、5…相互铰接，形成多个平行四杆机构，主动轴1通过连杆及中间盘带动从动轴7作同向同速转动，主、从动轴的轴距可根据需要改变(最大轴距为2l)。

例5．2-12 转动导杆减速机构

图示转动导杆机构的主动杆1绕固定轴O₁转动，其两端以铰链A、B连接滑块3、4，并带动滑块在从动盘2的垂直导槽内滑动，同时驱动从动盘绕固定轴O₂作同向匀速转动，其尺寸条件和传动比分别为：

例5．2-13 十字槽联轴器

图示十字槽联轴器由主动盘1、中间盘2和从动盘3组成。主动盘1的凹槽带动中间盘2右侧的嵌入凸肩，中间盘2的左侧凹槽与右侧凸肩相互垂直，左侧凹槽驱动从动盘3的嵌入凸肩，使从动盘3作同向转动。十字槽联轴器常用于偏距不太大，或两轴线不易重合的平行轴的联接传动。

例5．2-14 双万向联轴器

双万向联轴器实现等速传动的条件为：主动轴1与中间轴2的夹角a1必须等于从动轴3与中间轴2的夹角a₃，即a₁=a₃；中间轴2两端的轴叉必须能同时分别位于轴1、2所共平面和轴2、3所共平面内。这种联接器适用于主动轴与从动轴平行、相交以及相错的传动，其等速传动比i₁₃=n₁／n₃=1。