凸轮型间歇机构
出处:按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1845页(2003字)
例5.2-89 圆柱凸轮分度机构
圆柱凸轮1的沟槽或凸脊在中心角a范围内呈螺旋断面状,在(2π-a)范围内呈圆柱断面状。分度盘2上设置有z个柱销C(一般z>6,可高达60)。主动凸轮1以螺旋断面部推动柱销使分度盘2转动,其分度角为2п/z;以圆柱断面部通过相邻两柱销的锁止使2停歇,其特点是,通过设计沟槽曲面可实现分度盘复杂的运动规律,动力性能好,可传递较大扭矩。
例5.2-90 蜗杆凸轮分度机构
凸轮1上有一条螺旋状斜面凸脊,如同蜗杆,故称其为蜗杆凸轮。分度盘2上均布有z个柱销C(-般用滚动轴承代替,通常z>6)。主动凸轮1通过柱销C带动分度盘2作间歇转动。其特点是:可通过设计凸脊曲面来实现分度盘复杂的运动规律;可通过改变凸轮与分度盘中心距的方法调整柱销与凸脊的配合间隙,借以补偿磨损;动力性能好,可用于高速分度。
例5.2-91 销轮凸轮间歇机构
主动凸轮1绕O1匀速转动,通过销轮2上均布的柱销A、B、C、D使销轮绕O2作间歇转动。其原理是:当凸轮1的内外圆弧部嵌入柱销间时,销轮2被锁住而停歇(见图a);若1继续转动至菱形凸块与轮2接触时,则先由e面推动销A,继而以f、g面推动销B、D,使销轮2转动,直至B、D被推出沟槽,A、B被嵌在凸轮外圆弧上,而C、D被嵌在内圆弧上,轮2再次被锁止。凸轮每转1周,销轮2同向转90°。其特点是冲击小,可用于高速。
例5.2-92 凸轮控制的定时脱啮间歇机构
主动凸轮1通过摆杆2可使3上下运动。当3向下运动时,3下部附带的齿条与齿轮7脱啮,齿条5与齿轮7进入啮合,7作旋转运动;当3向上运动时,7与5脱啮而与3下部的齿条进入啮合,故被锁止。这样,齿轮7被主动凸轮1控制而作周期间歇转动。
例5.2-93 凸轮槽控制的单侧停歇滑块机构
主动导杆1通过滚子2、连杆3驱动滑块4作往复移动。滚子2的运动同时受凸轮5上的沟槽限制。沟槽上有一段凹圆弧,曲率半径为R,曲率中心位于B点。若取杆3长l=R,并与滑块4铰接于B点,则滑块可作单侧停歇的往复移动。
例5.2-94 凸轮槽控制的单侧停歇导杆机构
导杆3上的凸轮导槽由三段圆弧a、b、c组成。当主动曲柄1通过滚子2带动导杆3摆动时,在图示的120°范围内,2的轨迹与沟槽的b段圆弧相吻合,使导杆3作单侧停歇。与此对应,滑杆5作单侧停歇的往复移动。该机构性能较好,有急回性,制造简单,但噪音较大,常用于食品加工机械作为物料的送进机构。
例5.2-95 凸轮控制的定时离合间歇机构
主动蜗杆1通过离合器5、5′带动输出轴6转动,同时蜗杆又带动蜗轮2转动。当2上固连的凸块2′与摆杆3上固连的挡块3′接触时,推动摆杆3向右摆动,使离合器5、5′脱开,轴6进入停歇状态。当凸块2′与挡块3′脱离时,在弹簧S的作用下,离合器恢复啮合,轴6继而进入转动状态。改变凸块2′的弧长,可调整输出轴6的停、动时间。
例5.2-96 移动凸轮单侧停歇的往复移动机构
主动凸轮1沿固定导轨作上下往复移动,凸轮廓线呈三角形沟槽状,并设有移动挡块A、B。当向上移动时,直动推杆2的滚子C位于三角形导槽的铅直槽内,故2停歇不动;当滚子C接触下部挡块B时,克服弹簧力推移挡块B进入斜槽,随之B在弹簧力作用下复位;当1向下移动时,滚子C沿斜槽移动,并带动推杆2作水平往复移动;当C接触上部挡块A时,克服弹簧力推移挡块A再次进入铅直槽。其特点是,推杆作单侧停歇的往复移动。