概述

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1991页（902字）

用一系列齿轮组成的传动，称为齿轮系，简称轮系。在一个轮系中，可以同时包含圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮蜗杆等各种类型的齿轮。

轮系运转时，若其中至少有一个齿轮的轴线绕位置固定的另一轴线回转，这类轮系称为周转轮系，如图5．7-1和图5．7-2所示。图示轮系中，齿轮c除绕几何轴线O₂转动，同时又随几何轴线O₂绕固定的几何轴线O₁回转。由于齿轮c兼有自转和公转，故称其为行星轮。绕固定轴线O₁回转的齿轮a_，称中心轮或太阳轮。装有行星轮的构件H，称为系杆或行星架．图5．7-1所示周轮系转只有一个自由度，称为行星轮系。图5．7-2所示周转轮系，有两个自由度，称为差动轮系。行星轮系和差动轮系统称行星齿轮传动。

图5．7-1 行星轮系

图5．7-2 差动轮系

在周转轮系中，中心轮和系杆的轴线相互重合且对机架的位置固定不变，这一共同轴线称为周转轮系的主轴线。凡轴线与主轴线重合，而且承受外力矩的构件，称为基本构件。

周转轮系的种类很多，按其基本构件可分为2K－H、3K和K－H－V三大类(代号K表示中心轮，H表示系杆，V表示带等角速比输出机构的输出轴)；若按轮系中齿轮的啮合方式分，又可分为NGW型、NW型、NN型、WW型、N型和ZUWGW型等(N代表内啮合，W为外啮合，G代表公用的行星轮，ZU代表锥齿轮)，常用的行星齿轮传动的类型及特性见表5．7-1。

表5．7-1 常用的行星齿轮机构特性

注：① 正、负号机构的含意见节2。

② 传动效率是总的效率；啮合效率的计算见节3。