出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第327页（234字）
由罗盘针导航的航线，古称针路。
航海者据以绘制成航海图，或写成详细记述针路的专书，称针经，也叫针谱、针簿。针经一般都详细记载着开船地点、航向、航程、停泊处所等，有的还记录了浅滩、暗礁、水草、沙洲、岩石等危险物的位置。
航海图和针经出现于宋代，现存最早的是《郑和航海图》和《两种海道针经》，其中记录了至东南亚、印度洋和东北非的航线情况。这些记录对欧洲人的远东航行影响甚大，十六世纪初葡萄牙人在东南亚航行，用的就是中国的针路。