出处：按学科分类—语言、文字 中国大百科全书出版社《中华成语大词典》第160页（257字）
清：清理，清除。
君：帝王，君主。侧：旁边，身边。
指清除皇帝身边的“邪臣”。比喻为阴谋篡权寻找借口。据(汉)班固《汉书》和司马迁《史记》载，汉高祖刘邦死后，诸侯离心，到汉景帝时，诸侯各国对抗中央更甚，御史大夫晁错，人称智囊，主张削减各国领地，加强中央权威，巩固汉朝统一。吴国国王刘濞早有篡位阴谋，欲除晁错。
便以皇上任用邪臣为借口，煽动其他诸侯向皇帝发难：“请诛晁错，以清君侧。”糊涂的景帝竟将晁错斩首。这就是历史上吴楚七国之乱。
最后由周亚夫领兵讨伐叛逆，平定叛乱。