T007386　机器人机构学

出处：按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典：1949-1992第16册工业技术(下)》第780页（181字）

马香峰主编。机械工业出版社1991年9月版。23万字。在吸收国外先进理论和经验的基础上，结合北京科技大学机器人研究所自行设计研制YG－1弧焊工业机器人的研究成果编着而成。全书8章：导论；位姿几何基础；机器人位姿方程；工作空间；速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化；轨迹规划；静力和动力分析；机器人机构的误差分析。