比例积分调节器的特性计算

出处：按学科分类—工业技术 中国轻工业出版社《制浆造纸工业计算手册下册》第577页（387字）

［说明］在实际当中，积分调节器很少单独使用，一般是采用比例积分调节器(或称重定调节器、再调调节器)。这种调节器既有比例调节器的将偏差放大或缩小的作用，同时又具有积分调节器将偏差随时间积累的作用。比例积分调节器的输出变化，就是比例作用和积分作用两部分之和。

式中 K——调节器的放大倍数

x_λ——调节器输入偏差

T_i——积分时间，它是积分速度I的倒数，即T_i=1／I，实际测定积分时间，就是给重定调节器输入一阶跃信号，取积分作用的输出等于比例作用的输出的一段时间就是积分时间，见图4－6－12

图4－6－12 积分时间测试图