典型应用

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第1498页（2530字）

电液伺服系统由于它充分发挥了电子与液压两方面的优点，既能控制大惯量、输出大功率，又有高精度、高响应的性能，所以得到广泛应用，而伺服液压缸又是电液伺服系统中液压执行元件，因此只要有电液伺服系统就有伺服液压缸。现将有代表性的应用例举于下：

①在飞机舵面操纵系统中由它控制飞机舵面的位置(图24．2－4)；

图24．2－4 飞机舵面控制系统

②在电液位置信号发生器中它输出机械位移信号(图24．2－5)；

图24．2－5 电液伺服位移信号发生器工作原理图

1－线圈；2－挡板；3－喷嘴；4－节流孔；5－输入推架；6－对中弹簧；7－前置腔；8－活塞；9－小连杆；10－固定支架11－摇臂；12－反馈杆；13－反馈支座；14－机械输入杆；15－伺服油缸壳体；16－操纵杆支点；17－操纵杆；A，B，C，D，E，F，H，I均为铰连点，V₁，V₂－伺服油缸左右容腔。

图24．2－6 伺服液压缸结构图

1－壳体；2－套筒；3－活塞杆；4－端塞；5－毡圈；6－隔管；7－端盖

③在高速冲击试验机中由它产生速度可控的冲击载荷(图24．2－7)；

图24．2－7 高速冲击试验机速度控制系统

(a)高速冲击试验机冲头速度控制系统原理图；(b)高速冲击伺服液压缸原理图

④在电液伺服造波机中由它驱动造波机，造出模拟波浪(图24．2－8)；

图24．2－8 电液伺服造波机

(a)造波机结构原理；(6)造波机伺服系统

⑤在电火花机床的电极进给伺服系统中，由它控制电极与被加工件之间的间隙，使之保持恒值(图24．2－9)；

图24．2－9 电火花加工液压伺服系统

⑥在带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统，由它驱动卷筒自动跟踪跑偏方向(图24．2－10)；

图24．2－10 卷取机跑偏液压伺服系统

⑦在电液伺服材料试验机中，由它给试样施加各种载荷(拉伸、压缩、弯曲等)进行疲劳试验(图24．2－11)；

图24．2－11 材料试验机液压伺服系统

⑧在轧机板厚控制系统中，由它调整压下装置的行程，使轧辊保持一定的间隙，控制钢板的轧制厚度(图24．2－12)；

图24．2－12 轧机板厚液压伺服系统

⑨在旋转负载试验机扭矩控制系统中，由它给车辆的动力输出轴伺服加载，控制车辆所受的扭矩，模拟车辆在行驶过程中的扭矩(图24．2－13)；

图24．2－13 旋转负载试验机扭矩液压伺服系统

⑩在折弯机(折边机)伺服控制系统中，由它控制折弯头的上、下“压下速度”，调整其位置，确保精确折弯成形(图24．2－14)；

图24．2－14 折弯机液压伺服系统

⑾在公路铲土机铲土伺服系统中，由它根据地形，左、右分别控制铲刀的位置，使铲刀不受地形凹凸不平的影响，均匀平坦地铲土，通过车辆倾斜角度检测器，可以以一边为基准，另一边有一定的坡陡，铲出斜坡；

在转向控制系统中，由它对前轮、后轮的单独控制，后轮对前轮的跟踪控制，以实现在弯曲道路上的铲土(图24．2－15)；

图24．2－15 铲土机液压伺服系统

(a)铲土机铲土液压伺服系统；(b)铲土机转向液压伺服系统

⑿在成型注塑机的注射控制系统中，借助模内树脂压力检测器，通过金属模内压力波形闭环控制系统，由它实现超高速注射。

在合模控制系统中，由它控制模具开、闭速度，模具位置，以及合模力，实现高精度的注塑成形(图24．2－16)；

图24．2－16 注塑机液压伺服系统

(a)注塑机液压伺服系统结构原理；(b)注塑机液压伺服系统方框图

⒀在空心成型注塑机(螺杆和储蓄器串联排列式)型坯壁厚控制系统中，通过型坯程序器的程序信号发生电路，按预先设定的程序发生型坯厚度的指令信号由它控制树脂出口的间隙开度，从而获得正确的型坯厚度分布(图24．2－17)；

图24．2－17 空心成型注塑机型坯壁厚液压伺服系统

⒁在空心成型注塑机PWDS系统中，由二台伺服液压缸在左、右两边同时控制静态柔性变形环组成的柔性模子，按量程和重量预先编好程序，给伺服液压缸指令位置信号，使柔性变形环形成非对称形状从而注射出非对称形状的容器(图24．2－18)；

图24．2－18 空心成形注塑机液压伺服系统

(a)空心成形注塑机PWDS系统；(b)非对称成形原理图