调速回路

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第2012页（1359字）

在液压系统中最重要的就是要控制对象的速度

(1)节流调速回路

利用节流口过流断面面积的变化来调节执行元件(液压缸或液压马达)的速度，统称为节流调速。下面以液压缸为例来说明节流调速回路的类型和主要特点。

图32．2－8中列出了节流调速三种基本类型，即按节流阀在液压缸的进口、出口和旁路来分类的。即进口节流调速，出口节流调速和旁路节流调速。图32．2－8(a)利用串接在进油路的节流阀进行调速，能源由定量泵并联溢流阀构成。多用于功率小、低速的机床低压系统中，调速范围较大、效率低不能承受反向负载。因用节流阀速度刚性也不理想。这种回路若用调速阀代替节流阀，可使速度刚性良好，但节流损失会更大。此种回路能源亦可用限压式变量泵来代替，可改善整个回路的效率，避免溢流损失。

图32．2－8 节流调速基本回路

这种回路用在中等功率时可用溢流节流阀取代节流阀和溢流阀，速度刚性可以改善，效率较高。

图32．2－8(b)为出口节流调速回路，其基本特点同上，但因节流阀装在液压缸出口油路上，故可承受及向负载。同样，用调速阀代替节流阀可改善速度刚性。

图32．2－8(c)图是把节流阀与液压缸并联，常称旁路节流调速。图中溢流阀作安全阀使用，正常工作时不工作。本回路效率较高，但调速范围较小，不易承受反向负载，承载能力还与速度有关，适用于高速，中等功率场合。若用调速阀代替节流阀也可改善速度刚性和承载能力。

需要指出的是，现在常用比例流量阀取代节流阀，这样回路的速度可以用电信号无级调节。随着比例阀生产量的增加，成本下降和计算机控制的迅猛发展，这种趋势不可避免。

(2)容积调速回路

通过改变变量泵或变量马达的排量来获取执行机构不同速度的方法，称为容积调速。因无节流损失，所以效率较高。图32．2－9给出了容积调速的三种基本型式，图中用液压马达作为执行元件。

图32．2－9 容积调速回路

图32．2－9(a)和(b)分别给出了变量泵-定量马达组合和定量泵-变量马达组合的两种容积调速回路，有一个小流量定量泵并联溢流阀的定压能源给低压管路供液，以保持低压恒定和补偿漏损。并都用溢流阀(当安全阀用)来限制高压油路的压力，保持系统的安全。前者调速范围大，速度刚度受元件泄漏影响。输出速度和调节变量成线性关系。后者调速范围小，输出速度和调节变量成反比关系，容积效率同样影响速度刚性。

图32．2－9(c)为前两种回路的综合，调节程序有限制。多用于调速范围要求大的场合。