机械机器人化的关键环节

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第2492页（665字）

建设、工程、农业等行走机械是液压行业的主要用户、机电一体化工业的发展和人类不断的新需要必然会导致行走机械逐步实现机器人化，即使操纵与控制逐步摆脱人的参与，即要求机械自身具备感觉和认识功能。有信息处理和自适应作业能力的智能机器人是发展的方向。智能机器人起码需要以下环节：信息处理和传递环节(电脑和导线等电子系统，相当于大脑神经系统)，能量传递或作功环节(液压泵、油管等液压系统，相当于人的心血管和筋肉系统)，运动作业和支撑环节(杠杆、铰支点等机械系统，相当于人的四肢骨骼系统)，加上环境感受环节(各种传感器相当于人的五官)。把它们有机的结合在一起就可以实现行走机械机器人化的目标，与具有高度智力的生物人比较，只是需要借助于外供能源，缺少通过消化和呼吸系统自身产生能源这种关键环节而已。显然液压技术的作用是完成能量转换、传输，承上启下和对外作功。这种大型行走机器人是21世纪高度自动化的必然发展方向。

总之，现代液压技术作为一种重要的工业自动化基础件已与微电子技术，传感技术紧密结合形成并发展成为包括传动、控制、检测、校正在内的综合自动化技术。它不仅会影响，而且可以促进装备工业的发展。技术装备是科技进步的载体，它将直接影响相应行业的生产效率和效益，影响产品的质量和档次。因此，先进的液压技术和产品将支撑用户在激烈的竞争中，立于不败之地。工业发达国家的液压元件出口贸易值远远超过整个机械制造业。足见液压技术在国民经济发展中的重要地位。