可编程序控制器应用实例

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册下》第3006页（2246字）

6．2．1 C650普通车床的PC程序编制

C650普通车床的继电控制系统如图8．6－27所示。现用EX系列PC的控制取代继电控制系统。其内容和步骤是：

图8．6－27 C650普通车床电气原理

①电气控制任务。用PC对电动机M1、M2、M3的控制同继电控制，电动机的主电路仍采用图中的主电路，其控制线路用PC的程序取代。

②分配I／O。输入给PC的信号有11个，PC输出给现场的信号有6个，为此，选用EX20型PC，I／O分配情况见表8．6－20，EX20型PC的I／O外接线如图8．6－28所示。

表8．6－20 I／O分配表

图8．6－28 控制C650车床的PC的I／O外接线路

③绘制(设计)梯形图。采用化整为零的方法，按被控对象和各个控制功能，逐一设计梯形图。对电动机M1正反转控制的梯形图如图8．6－29所示，点动控制和停车及其反接制动控制的梯形图如图8．6－30所示，M1主电路工作电流监测控制的梯形图如图8．6－31所示。控制电动机M2和M3的梯形图如图8．6－32所示。

图8．6－29 电动机M1的正反转控制

图8．6－30 电动机M1的点动与停车反接制动控制

图8．6－31 M1的正常工作电流检测

图8．6－32 控制M2和M3的梯形图

在上述梯形图的基础上，进行积零为整的综合工作。此时应考虑相互的影响，舍去多余的程序，并检查是否有遗漏和错误，是否达到控制任务书的要求等，最后设计出完整的控制C650车床的梯形图。由于EX20型PC的梯形图需要屏幕分幅，故C650车床的梯形图如图8．6－33所示。图中圆圈中的数字为键操作的顺序号。PC程序编制的其它步骤从略。

图8．6－33 控制C650车床的PC的梯形图

6．2．2 交通信号灯的PC控制

图8．6－34所示是十字路口交通信号灯的设置示意图。路口的交通信号灯共有12盏，同一方向的两盏红、黄、绿灯的变化规律相同。所以，交通灯是双向(两组)红绿灯控制，称其为1绿、1黄、1红和2绿、2黄、2红。对双向红绿灯控制的时序要求如图8．6－35所示，并要求在电源断开后再启动时，程序从头开始执行。为此，选用EX40型PC，因其具有步进顺序等指令，完成这种控制非常简便。I／O信号的地址分配见表8．6－21，PC的外接线路如图8．6－36所示。其梯形图可采用时间控制原则的顺序控制进行设计，且只需设计出一组灯的控制程序，而另一组则可借用。设计出的信号灯梯形图如图8．6－37所示。

图8．6－34 十字路口交通信号灯的设置示意图

图8．6－35 控制十字路口交通信号灯的时序

表8．6－21 I／O编号

图8．6－36 控制交通信号灯的PC的外接线路示意图

图8．6－37 十字路口交通信号灯的PC梯形图

6．2．3 三层楼电梯自动控制

三层楼电梯运动示意图如图8．6－38所示。采用C20型PC，I／O编号表8．6－22。

对电梯动作的要求是：电梯停于1F或2F时，按SB3按钮呼叫，电梯上升到SQ3停止；电梯停于3F或2F时，按SB1按钮呼叫，电梯下降到SQ1停止；电梯停于1F，按SB2按钮呼叫，电梯上升到SQ2停止；电梯停于3F，按SB2按钮呼叫，电梯下降到Sθ2停止；电梯停于1F，而SB2、SB3按钮均有呼叫时，电梯上升到SQ2暂停2秒后，继续上升到SQ3停止；电梯停于3F，而SB1、SB2按钮均有呼叫时，电梯下降到SQ2暂停2秒后，继续下降到SQ1停止；电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；电梯下降途中，任何反方向上升按钮呼叫均无效；每层楼之间的到达时间应在10s内完成，否则电梯停机。采用C20型PC控制三层楼电梯的程序如图8．6－39所示。

图8．6－38 三层楼电梯示意图

表8．6－22 C20型PC的I／O编号

图8．6－39 三层楼电梯的PC的梯形图