谐波齿轮传动与图例
书籍：现代综合机械设计手册中
出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1702页（152字）
图4．19-13 谐波齿轮传动
a)钟形柔轮谐波齿轮传动 b)复波谐波齿轮传动1—柔轮，2—波发生器，3—刚轮，1—波发生器，2—刚轮(组合件)，4—薄壁轴承，5—主动轴3—柔轮，4—输出刚轮(组合件)
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出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1702页（152字）
图4．19-13 谐波齿轮传动
a)钟形柔轮谐波齿轮传动 b)复波谐波齿轮传动1—柔轮，2—波发生器，3—刚轮，1—波发生器，2—刚轮(组合件)，4—薄壁轴承，5—主动轴3—柔轮，4—输出刚轮(组合件)