四杆机构的动力特性

出处：按学科分类—工业技术北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1903页（319字）

机构中的传动角，是反映机构动力特性的重要指标之一。如图5．4-1所示，四杆机构传动角的定义为：从动件上力作用点绝对速度方向垂线与该点不计摩擦力时力作用线间所夹的锐角，通常以符号γ表示。平面连杆机构的传动角γ，一般与机构的尺寸和位置有关，γ值愈大，传力愈好。机构的最小传动角γ_min应不小于许用传动角〔γ〕，一般可取〔γ〕=40°～50°。常用平面连杆机构的传动角见表5．4-2。