出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1903页（270字）
在平面连杆机构中，最基本的形式是四杆机构。常用的四杆运动链、机构类型、尺寸关系、运动特性及传动函数等见表5．4－1。
表5．4-1 四杆运动链的形式、机构类型、尺寸关系、运动特性及传动函数
