点的运动学

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册上》第67页（709字）

动点在参考系中的运动规律可用动点在相应的参考坐标系中的一组坐标值的变化规律来表示。将动点坐标表示成时间的显函数的方程式称为动点的运动方程式。

点的位移：是指动点在某一时间间隔内所发生的位置变动量，可用连结先后两位置的有向线段表示。如图12－8所示，动点在瞬时t位于M点，由于运动，动点在t+△t瞬时移至M′点，则就是动点在△t时间间隔内所产生的位移。显然，动点的位移等于M′和M两点的矢径之差，即

速度：表征动点在瞬时t，位置改变快慢的物理量，即动点的速度可定义为

图1．2－8 动点的位移

加速度：表征动点在瞬时t速度改变快慢的物理量，即动点的加速度可定义为

几种常用参考坐标系的运动方程及速度、加速度的计算见表1．2－9；动点的几种简单直线运动见表见1．2－10。

表1．2－9 常用坐标系中点的运动方程形式及速度、加速度计算公式

表1．2－10 动点的几种简单直线运动