反馈控制系统的组成与常用术语
书籍:现代综合机械设计手册上
出处:按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册上》第377页(958字)
图1.9-4所示是按照元件在控制系统中的职能构成的方框图。由图可知,反馈控制系统由下面一些基本元件(或装置)组成:
①基准输入元件——产生基准输入信号的元件。
②检测元件——对系统输出量进行测量,产生主反馈信号的元件,也称为反馈元件。
③比较元件——用以比较基准输入信号和主反馈信号,给出偏差(误差)信号,起信号综合作用。这种作用往往是由综合电路或由测量元件兼而完成的。
④放大变换元件——对微弱的偏差信号进行放大和变换,输出足够功率要求的物理量。
⑤执行元件——根据放大后的偏差信号,对被控对象执行控制任务,使输出量与希望值趋于一致。
⑥被控对象——系统中需要进行控制的对象。
图1.9-4 反馈控制系统的组成
常用的名词术语如下:
①输入量——作为目标从反馈系统之外给予的物理量。
②基准输入——基准输入元件的输出,与输入量有一定函数关系。
③输出量(被控制量)——对其变化规律要加以控制的物理量,它与输入量保持一定的函数关系。
④主反馈信号——反馈元件的输出信号,该信号与被控制量具有一定的函数关系,它与基准输入具有相同的量纲。
⑤偏差信号——基准输入信号与主反馈信号之差,是产生控制动作的基础。
⑥扰动(干扰)——对系统输出产生不利影响的因素,干扰可能来自系统之外,也可能来自系统内部。
⑦误差信号——系统输出量的实际值与希望值之差。
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