出处：按学科分类—哲学、宗教 湖北人民出版社《四书辞典》第462页（159字）
孔子进学的最高境界。
《论语·为政》：“六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”何晏集解引马融曰：“矩，法也。从心所欲，无非法。”朱熹《论语集注》：“随其心之所欲，而自不过于法度，安而行之，不勉而中也。”意谓孔子此时内心自由之极致，纵己心之所至，无不合于仁德礼义之规矩。