出处：按学科分类—哲学、宗教 湖北人民出版社《四书辞典》第634页（204字）
亦作咎繇。
偃姓，传说为东夷族的首领。与舜、禹为同时代人。《尚书·舜典》：“皋陶汝作士”。说明他曾任过舜时执掌刑狱司法的官员。
舜用了他之后，于是不仁不义的人就离去了。后被禹选为继承人，因早死未能继位。
据说春秋时英、六诸国为其后代。见《史记·五帝本纪》。
《论语·颜渊》：“舜有天下，选于众，举皋陶，不仁者远矣。”《孟子·滕文公上》：“舜以不得禹、皋陶为己忧。”