出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第744页（161字）
北周府兵名称。
西魏建立府兵制后，各军府所领府兵一般称为“军人”或“军士”。北周建德三年(公元574年)，改称“侍官”。《周书·武帝纪》：“改诸军军士并为侍官”。侍官一般选“民之有材力者充当”。入选者，可免除赋税徭役。隋唐时期，改“侍官”之名为“卫士”。但有时仍习称侍官。