出处：按学科分类—政治、法律 湖北人民出版社《中外关系史辞典》第529页（279字）
古地图名。
原称《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，载于明末茅元仪《武备志》卷二百四十。一般简称《郑和航海图》。全图绘示郑和下西洋航程及其经历的地名方位。以南京为起点，遍及今南海及印度洋沿岸诸国，远达非洲东岸为止。
所收地理名称和地物名称都甚详备。自太仓口起，亦记针位(航向、方位)、更数(航程、距离)等。有的图上还有牵星(天文导航)数据的记载。为研究16世纪以前中西交通的重要资料。
其成图时间不会晚于15世纪中期，是中国现存最早的航海图集。1961年中华书局有向达整理单行本出版，附有500余地名注释。