出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第103页（280字）
用竹板或荆条捶击脊背臀腿的刑罚。
周于五刑之外另行笞刑，秦沿用之，汉文帝除肉刑，以笞代劓和刖左趾，对夷三族者，在黥、劓、刖后即笞之。往往笞毕人死或残废，因此，景帝定《箠令》，规定以竹代小荆和竹的长短尺寸以及所笞部位(臀)，笞时中途不得易人。三国魏至南北朝多用鞭杖之刑，笞渐成为附加刑。
隋始以笞入五刑，为最轻刑，后世皆承之。
笞数由十至五十共五等。宋时允许以笞折臀杖，如笞五十者折臀杖十下。
清康熙时规定笞可改折成板，如笞十者折四板，笞五十者折二十板。唐至明笞具用荆条，清复用竹板，长五尺五寸，大头阔一寸五分。
清末废。