出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第103页（197字）
用大竹板、荆条或棍棒抽击犯人脊背、臀或腿部的刑罚。
《尚书》有鞭法作官刑之说。此后，鞭刑、杖刑或鞭杖之刑陆续相传，至隋定为五刑之一。重于笞刑，轻于徒刑，后世循而未改。杖数由六十至一百共五等。
杖一百称满杖。宋采用折杖法，以杖刑代替笞徒、流各刑。清康熙时规定杖可折成板，如杖六十折二十板，杖一百折四十板。清以前杖具以生荆为之，清用大竹板。
清末废杖刑。