出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第297页（202字）
春秋时各国开始骑射训练，战国时赵武灵王“胡服骑射”，大规模建立骑兵部队，至汉唐时极盛。
北宋宫廷骑射表演有“仰手射”、“合手射”、“拖绣球”等名目。元丰元年(1078)宋神宗钦定《元丰格式》，对骑射等应达到的等级有详细规定。辽金时，北方各民族均有骑射竞技习俗。
明代每值端午，于天坛一带“官辈竞以骑射为娱”。
清代，骑射不仅是武科必试项目，还列为文科考试项目。