工业用机器人

出处：按学科分类—自然科学总论 科学普及出版社《世界新技术革命小辞典》第22页（258字）

一种具有较高的自由度的行动功能的自动化机械。

人类已研制了仅有单纯操作机能的手动机械手、能按预先给定顺序动作的程序自动机、按人们要求能反复作业的播放机器人、用穿孔卡进行数据控制的数控机器人、依据感觉机能和认识机能进行动作的智能机器人等。从动作形式上分为柱座标式、极座标式、直角座标式、多关节式四种。在搬运、焊接、涂装、锻造等恶劣环境的作业以及单调的装配工程中引进了机器人，取得了安全性好、使质量和工作效率都得到提高的效果。当前机器人以制造业为中心正在不断地得到普及。