舰艇惯性导航

出处：按学科分类—天文学、地球科学 辽宁人民出版社《海洋大辞典》第393页（421字）

简称“舰艇惯导”。

利用舰艇移动时的惯性力测得加速度而实现舰艇导航的导航技术。舰艇上的惯性导航设备有多种结构形式。

常用的主要部件是惯性平台和加速度计。

惯性平台一般由3个互相垂直安装的陀螺仪控制，模拟地平坐标系，提供精确的方位和水平基准；两个加速度计分别按南北、东西方向装在惯性平台上，测得惯性力从而求得在这两个方向上舰艇的加速度。

通过计算机进行两次积分及南北、东西方向矢量合成等运算，能直接显示包括海流影响在内的舰艇对地航速、航程和航向、纵横倾角等运动参数，并可由输入的初始经纬度，连续自动地推算和显示舰艇的实时地理坐标。它不依赖外界物标和信息，不向外辐射任何能量，因而不受外界干扰，可在全球海域、全天候、自主、连续、隐蔽地导航。

是核潜艇在水下长期活动和准确发射战略导弹必不可少的导航手段，也为航空母舰、航天测量船等所采用。但定位误差随时间的延长而增大，需借助其他导航手段定期对其进行重调校正。