出处:按学科分类—语言、文字 北京燕山出版社《中国典故大辞典》第830页(252字)
《孟子·尽心上》:“君子有三乐,而王天下不与存焉。父母俱存,兄弟无故,一乐也;仰不愧于天,俯不怍(惭愧)于人,二乐也;得天下英才而教育之,三乐也。”
抬头无愧于天,低头无愧于人。后因以“仰不愧于天俯不作于人”用为形容品行正直,没有做坏事,问心无愧的典故。
宋·杨万里《张魏公传》:“是以自昔人君修己正心,惟使仰不愧于天,俯不作于人,持刚健之志,洪果毅之姿。”