出处:按学科分类—军事 湖南出版社《中外战争战役大辞典》第5页(206字)
春秋时宋楚之间的战役。
齐桓公既殁,齐国霸业逐渐衰落,宋襄公遂与楚争霸。周襄王十四年(前638),宋举兵攻郑,楚伐宋以救郑。
两军战于泓水(今河南柘城西北)。
楚军正在渡河,宋大司马公孙固主张乘机出击,宋襄公拒绝说:“君子不乘人之危”。待楚军已渡河,尚未排成阵势,公孙固再请出击,宋襄公仍说:“君子不鼓不成列。”直到楚军排好阵势,宋楚才开战。
宋军大败,宋襄公也受重伤。