出处：按学科分类—军事 湖南出版社《中外战争战役大辞典》第5页（206字）
春秋时宋楚之间的战役。
齐桓公既殁，齐国霸业逐渐衰落，宋襄公遂与楚争霸。周襄王十四年(前638)，宋举兵攻郑，楚伐宋以救郑。
两军战于泓水(今河南柘城西北)。
楚军正在渡河，宋大司马公孙固主张乘机出击，宋襄公拒绝说：“君子不乘人之危”。待楚军已渡河，尚未排成阵势，公孙固再请出击，宋襄公仍说：“君子不鼓不成列。”直到楚军排好阵势，宋楚才开战。
宋军大败，宋襄公也受重伤。