项羽中了陈平的离间计，逼走了范增，这样一来，楚营少了一个重要谋士，汉军受的压力明显减轻了。刘邦用少数兵力在荥阳、成皋一带牵制项羽的兵力，让韩信继续攻取北边、东边，又叫将军彭越在楚军后方截断楚军的粮道，使项羽的军队不得不来回作战。
楚汉双方就这样对峙了两年多。
楚河汉界
汉高祖四年，即前203年，项羽带领大军攻打彭城（今江苏徐州），把手下将军曹咎留下来守住成皋，再三嘱咐他无论怎样都不要跟汉军交战。
汉军得知情报后，见项羽一走，就向曹咎挑战。一开始，曹咎说什么也不出来交战。刘邦就叫兵士整天隔着汜水朝着楚营辱骂。一连骂了几天，曹咎不忍羞辱，就决定渡过汜水，和汉军决一死战。
楚军兵多船少，只好分批渡河。汉军趁楚兵刚渡过一半的时候，集中兵力猛攻，把楚军的前军打败，后军也乱了阵脚，楚军大败。曹咎自知违反军令，后悔不迭，又自知无颜见项羽，便在汜水边自杀身亡。刘邦复取成皋，屯兵广武，取敖仓之粮而用。项羽在东边正打了胜仗，一听成皋失守，急忙赶到了西边对付刘邦。在广武，楚汉两军又对峙起来。
时间一长，楚军的粮食接应不上。项羽没办法，就把汉王的父亲绑了起来，放在宰猪的案上，派人大声吆喝：“刘邦再不投降，就把你父亲宰了。”刘邦故作镇静地说：“当初咱二人共同反秦，在怀王面前誓盟结为弟兄，我的父亲就是你的父亲。如果你要煮咱们的父亲，别忘了给我一碗肉汤”。项羽恨得咬牙切齿，真的想把太公杀了，项伯劝住了他。
项羽派使者跟刘邦说：“现在天下纷乱，无非是你我两个人相持不下，你敢不敢出来跟我比个上下高低。”汉王要使者回话说：“我可以跟你比智力，不跟你比力气。”
项羽又叫汉王出来，在阵前对话。刘邦当面数落项羽的十大罪状，说他不讲信义，杀害义帝，屠杀百姓，等等。项羽听得发火了，用戟向前一指，后面的弓箭手一齐放起箭来。刘邦立刻调转马头，但胸口已经中了一箭，受了重伤。
左右把刘邦扶进营帐。汉军听说汉王受伤，都慌了神。张良恐怕军心动摇，劝汉王勉强起来，到各军营巡视了一圈，大家才安定下来。
项羽听说刘邦没有死，大失所望。此后不久，刘邦兵分两路，一路仍在荥阳同项羽相持，一面派大将韩信抄楚军后路，占领河北、山东一带。从此汉军有了更为巩固的后方，关中的萧何更是源源不断地运来兵员、粮饷。而此时项羽则补给困难，危机四伏，形势发生了逆转，楚军渐弱，汉军日盛。前202年秋，楚军粮尽，无奈之下与汉军讲和，双方约定以鸿沟为界“中分天下”，以西为汉，以东为楚。这即历史上著名的“楚汉相争，鸿沟为界”故事的由来。项羽同意了这个方案，放了太公、吕后，接着把自己的人马带回彭城。
急躁的品性不单是脾气不好的毛病，也是品质的一种缺陷。刘邦正是利用曹咎的心浮气躁的特性而设了一个局，故意激怒曹咎，曹咎心里容不下不顺利的事情，一旦出现不顺心的事，就怒不可遏。这样的人是干不了大事的。