凸轮齿轮机构

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第2011页（752字）

凸轮齿轮机构的特点，是利用凸轮给机构中的某齿轮一个附加运动，从而使从动件作变速运动。因此，常用作非匀速转动机构、间歇运动机构以及机械传动校正装置中的补偿机构。图5．8-16所示的凸轮齿轮机构，由周转轮系和固定凸轮3组成。系杆H为主动件，中心轮1为从动件，滚子4装在行星轮2上并嵌在凸轮槽中。当系杆H等速回转时，行星轮2的运动同时受凸轮的控制，产生绕轴线O₂的附加转动，使从动轮1作变速转动，实现预期的运动规律。

图8-16 凸轮齿轮机构

在图5．8-16所示凸轮齿轮机构中，设Z1=2Z₂；若主动件H转2周中，要求从动件1按图5．8-17a)所示运动规律φ₁(φ_H)转1周，则凸轮3的理论廓线的绘制，可先根据所给的运动要求φ₁(φ_H)及周转轮系的运动关系，求出行星轮2相对于系杆H的相对转角与系杆转角φn之间的对应关系，即。

由于

故

其线图如图b)所示。然后，根据求得的关系绘制凸轮的理论廓线，如图c)。图中点K表示滚子4的轴心。应该注意，这里的凸轮是固定的，因此系杆H的运动φ_H就相当于普通凸轮机构设计中机架的“反转运动”；而行星轮相当于普通凸轮机构中的摆动推杆，故行星轮相对于系杆的运动相当于摆动推杆的“预期运动”。而且其特点是这种预期运动可以是整周的转动。

在高速运动情况下，为避免产生严重冲击现象，可将图5．8-17a)、b)中曲线的尖点处修正为光滑曲线。

图5．8-17 凸轮轮廓曲线的设计